2. laka artiljerijsko-raketna baterija PZO "Čistači neba"

151. brigada HV - Samobor osnovana je 1991. godine kao 50. bojna Zbora narodne garde, a kasnije je preustrojena u brigadu. Bila je angažirana u Domovinskom ratu, između ostalog u operaciji Orkan '91 i operaciji Oluja, te je odigrala važnu ulogu u oslobađanju Dvora na Uni. Brigada je postojala do 1999. godine, kada je rasformirana. Tijekom njezina postojanja oko 3600 branitelja bilo je dijelom postrojbe, od kojih je 22 poginulo, a 120 ranjeno.